Шаровидный — это плечевой и тазобедренный суставы.

Блоковидный — локти и колени.

Элепсовидный — кисти, стопы, и нижняя челюсть (скулы).

Седловидный — фаланги пальцев рук и ног.

Плоский — соединение межпозвоночных дисков и позвонков.

Цилиндрический — держит голову на шее (сустав Атланта).

Сустав — это подвижное соединение нескольких костей, которое позволяет им сгибаться и вращаться. Кости держатся с помощью хрящей, а движение происходит с помощью синовиальной жидкости. Она нужна чтобы снизить трение, как масло в механизме. Чтобы эта жидкость не вытекала, сустав окружен синовиальной сумкой.

Синовиальная жидкость вырабатывается в зависимости от нагрузки на сустав. Больше движений — больше жидкости. Поэтому если вести малоактивный образ жизни, выше вероятность появления проблем с суставами, которые будут меньше смазаны.
Суставы
На обычных гвоздях не больно сидеть от того, что их много, и они располагаются близко друг к другу. Таким образом, ваш вес распределяется равномерно на большую площадь, которая складывается из всех кончиков гвоздей, соприкасающихся с вами. В случае, когда вы садитесь на бильярдные шары, ваш вес распределяется на меньшую площадь, чем в эксперименте с гвоздями, и поэтому соприкосновение с ними чувствуется «сильнее».
ДАЛЕЕ
Стулья с гвоздями и шарами